馬蜂亞科和胡蜂亞科的胡蜂所建立的蜂巢是用紙所造成的，而非蜂蠟。在這一點(diǎn)上，它與蜜蜂及其他胡蜂有所不同。
馬蜂屬于完全變態(tài)的動(dòng)物，一生經(jīng)歷卵、幼蟲(chóng)、蛹、成蟲(chóng)四個(gè)階段，每個(gè)階段的身體外觀都不同，卵常呈橢圓形、白色、光滑、在每個(gè)巢室中有1枚，其基部有一絲質(zhì)柄固著，直至孵出幼蟲(chóng)，即使窩巢是倒吊的也不至于摔落，并且由工蜂負(fù)責(zé)喂食，待發(fā)育成熟時(shí)身軀由晶瑩剔透逐漸轉(zhuǎn)為明黃色，接著在穴口封上一層薄繭并化成蛹，等到羽化為成蟲(chóng)后就破繭而出，從卵到羽化只需要二到三星期的時(shí)間。
馬蜂幼蟲(chóng)階段是以其他小蟲(chóng)為食，尤其是毛毛蟲(chóng)，蜾蠃類幼蟲(chóng)在親代成蜂構(gòu)筑的封閉巢內(nèi)，以親代貯存的被麻醉的其他昆蟲(chóng)為食，其他類胡蜂的幼蟲(chóng)在巢中由成蜂飼喂嚼爛的其他類昆蟲(chóng)，幼蟲(chóng)食后常分泌一種成蜂喜食的液體，在幼蟲(chóng)消化道的中腸端部，由圍食膜形成一個(gè)封閉囊，不與排泄孔相通，排泄物貯在此囊中，于體內(nèi)呈游離狀，化蛹以后，此囊干硬變黑，隨蛻皮一起脫去。
